油圧ユニット仕様
電動機 | ACサーボモータ(0.75〜11kW)(サーボアンプによる駆動) 電源電圧 三相AC200V〜230V 50Hz/60Hz(サーボアンプ電源) 11kWのみファンモータ電源 単相AC200〜230V 50/60Hz 要 |
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ポンプ | ピストンポンプ(2.0〜15.8cm3/rev) |
使用周囲温度 / 湿度 | 0〜+40℃ / 20〜90%RH(結露なきこと) |
使用作動油温度範囲 | 5〜60℃(注7) |
推奨作動油 | 耐摩耗性油圧作動油 ISO VG32〜68(VG46推奨) |
使用粘度範囲 | 20〜200mm2/s{cSt} |
作動油汚染度 | NAS10級以下 |
安全弁圧力調整範囲 | UPS-00A : 3.5〜32 MPa UPS-0A/1A : 3.5〜30 MPa |
最高使用圧力 | 30MPa(油圧ポンプ部) (最高使用出力はモータ能力およびオプションの組合せで異なる) |
塗装色 | 黒 |
UPS-00A
形式 | モータ 出力 kW |
ポンプ 容量 cm3rev |
最大 回転数 min-1 (注1) |
最大 流量 l/min (注2) |
定格圧力 MPa (連続(注3)) |
最高使用圧力 MPa (短時間(注3)) |
タンク容量 Lit.(呼称) |
許容変動油量 Lit.(概算(注4)) |
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UPS-00A-2*07 | 0.75 | 2.0 | 3000 | 6.0 | 6.4 | 9.6 |
V:0.75 H:0.65 L:タンク無し (注5) |
V:0.3 H:0.2 |
UPS-00A-2*10 UPS-00A-3*10 |
1.0 | 2.0 3.0 |
3000 | 6.0 9.0 |
8.5 5.7 |
12.7 8.5 |
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UPS-00A-2*15 UPS-00A-3*15 UPS-00A-4*15 |
1.5 | 2.0 3.0 4.0 |
3000 | 6.0 9.0 12.0 |
19.2 12.8 9.6 |
28.8 19.2 14.4 |
UPS-0A
形式 | モータ 出力 kW |
ポンプ 容量 cm3rev |
最大 回転数 min-1 (注1) |
最大 流量 l/min (注2) |
定格圧力 MPa (連続(注3)) |
最高使用圧力 MPa (短時間(注3)) |
タンク容量 Lit.(呼称) |
許容変動油量 Lit.(概算(注4)) |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
UPS-0A-2*12 UPS-0A-4*12 |
1.2 | 2.0 4.0 |
3000 | 6.0 12.0 |
15.2 7.6 |
22.8 11.4 |
V:1.9 H:1.5 |
V:0.6 H:0.3 |
UPS-0A-2*20 UPS-0A-4*20 |
2.0 | 2.0 4.0 |
3000 | 6.0 12.0 |
25.4 12.7 |
30.0 19.0 |
UPS-1A
形式 | モータ 出力 kW |
ポンプ 容量 cm3rev |
最大 回転数 min-1 (注1) |
最大 流量 l/min (注2) |
定格圧力 MPa (連続(注3)) |
最高使用圧力 MPa (短時間(注3)) |
タンク容量 Lit.(呼称) |
許容変動油量 Lit.(概算(注4)) |
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UPS-1A-5*35 UPS-1A-7*35 UPS-1A-9*35 UPS-1A-11*35 UPS-1A-13*35 UPS-1A-16*35 |
3.5 | 4.7 6.7 9.0 11.0 12.9 15.8 |
2500 | 11.8 16.8 22.5 27.5 32.3 39.5 |
21.1 14.8 11.7 9.6 8.2 6.7 |
30.0 22.2 17.5 14.3 12.2 10.0 |
無記号:4.5 A:3.0 B:6.0 |
タンク容量:無記号 V:1.2、H:0.6 タンク容量:A V:0.6、H:0.4 タンク容量B V:2.8、H:0.8 |
UPS-1A-5*45 UPS-1A-7*45 UPS-1A-9*45 UPS-1A-11*45 UPS-1A-13*45 UPS-1A-16*45 |
4.5 | 4.7 6.7 9.0 11.0 12.9 15.8 |
2500 | 11.8 16.8 22.5 27.5 32.3 39.5 |
30.0 22.6 17.8 14.6 12.4 10.2 |
30.0 30.0 26.8 21.9 18.7 15.2 |
||
UPS-1A-7*55 UPS-1A-9*55 UPS-1A-11*55 UPS-1A-13*55 UPS-1A-16*55 |
5.5 | 6.7 9.0 11.0 12.9 15.8 |
2500 | 16.8 22.5 27.5 32.3 39.5 |
27.9 22.0 18.0 15.3 12.5 |
30.0 30.0 27.0 23.0 18.8 |
||
UPS-1A-9*75 UPS-1A-11*75 UPS-1A-13*75 UPS-1A-16*75 |
7.5 | 9.0 11.0 12.9 15.8 |
2500 | 22.5 27.5 32.3 39.5 |
30.0 24.7 21.0 17.2 |
30.0 30.0 30.0 25.8 |
||
UPS-1A-13*11K UPS-1A-16*11K |
11.0 | 12.9 15.8 |
2500 | 32.3 39.5 |
30.0 25.1 |
30.0 30.0 |
サーボコントローラ仕様
形式:EPD-PD3-10-D2-20電源電圧 / 消費電力 | DC24V±15% / 10W以下 | センサ用電源は別途必要 | |
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使用周囲温度 / 湿度 | 0〜+55℃ / 90%RH以下 (結露なきこと) | ||
制御内容 | シリンダの位置制御・速度制御・圧力制御 | 制御モード自動切換機能あり | |
指令入力 | 速度指令 | アナログ電圧 DC±10V/最高シリンダ速度(*1)、 正電圧でシリンダ伸長、負電圧でシリンダ短縮 |
(*1)パラメータで設定 |
圧力指令 | アナログ電圧 DC±10V/最高制御圧力(*2) +電圧でヘッド側加圧、-電圧でロッド側加圧 |
(*2)トリマで設定 | |
位置指令 | 位置決め選択接点信号(4接点)、4接点のビットパターンで目標位置を選択、コントローラ内部で目標位置までの加減速移動関数を生成し移動、位置保持 | 目標位置、最高移動速度、加減速度をあらかじめ内部パラメータに設定 | |
入力信号(接点信号) | サーボON、アラームリセット、制御モード外部切換信号、原点サーチスタート信号、原点後退端LS、原点近傍LS | ||
出力信号 | アラーム、サーボレディ、制御モードモニタ、原点サーチ完了/インポジション(兼用出力)、圧力一致 | ||
圧力センサ入力 | アナログ電圧0.5〜4.5V、または、1〜5V (2ch) | 応答性1ms以下の圧力センサを使用 | |
位置センサ入力 | 90°位相差二相パルス、原点パルス(ラインレシーバ入力)または、アナログ電圧0〜10V | パルス出力の位置センサ使用の場合、電源投入後に1度、原点サーチの実施が必要 パルス出力位置センサ:分解能1µm以内のものを使用 アナログ電圧出力位置センサ:応答性2ms以下のものを使用 |
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サーボアンプI/F | 出力:モータ回転数指令(アナログ電圧DC±10V)、 サーボオン、サーボアラームリセット 入力:サーボアラーム、サーボレディ |
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操作パネル | 符号付5桁表示、4キー入力、セレクタスイッチ | データ設定・表示、試運転機能 |
サーボアンプ仕様
油圧ユニットの形式 (UPSシリーズ) |
モータ出力 kW |
対応するサーボアンプの形式 | 備考 |
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UPS-00A-**07 | 0.75 | EPA-PD1-10R075-20 | |
UPS-00A-**10 | 1.0 | EPA-PD1-10R100-20 | |
UPS-00A-**15 | 1.5 | EPA-PD1-10R150-20 | |
UPS-0A-**12 | 1.2 | EPA-PD1-10R120-20 | |
UPS-0A-**20 | 2.0 | EPA-PD1-10R200-20 | |
UPS-1A-**35 | 3.5 | EPA-PD1-10R350-20 | |
UPS-1A-**45 | 4.5 | EPA-PD1-10R450-20 | |
UPS-1A-**55 | 5.5 | EPA-PD1-10R550-20 | |
UPS-1A-**75 | 7.5 | EPA-PD1-10R750-20 | |
UPS-1A-**11K | 11.0 | EPA-PD1-10R11K-20 |