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FD on Desk
将FD控制器完全移植到PC上 有助于机器人的引进研究与模拟的运用，并实现了高效的离线示教 与仅仅通过示教器的较为繁琐的操作相比，提高了作业效率，如软件PLC编制等 也可用于机器人操作的培训

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