ロボット
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高性能新型コントローラ FD制御装置
制御装置外観図
制御装置 標準仕様 | オプション仕様 | ティーチペンダント仕様
制御装置 標準仕様 （国内仕様：FD-11-0000）
| 項 目 | 仕 様 |
|---|---|
| 制御軸数 | 同時6軸 （オプションで最大 8軸まで対応） |
| サーボモータ | ACサーボモータ |
| 位置検出器 | アブソリュートエンコーダ |
| プログラム方式 | ティーチングプレイバック |
| プログラム選択数 | 9,999種 |
| メモリ容量 | 256MB （2,560,000ステップ相当） |
| 記憶方式 | フラッシュメモリ |
| 外部記憶装置 | USBメモリ対応 （USBメモリは付属しません） |
| 操作パネル | モード切替えスイッチ （教示 / 再生） 非常停止釦、運転準備入り釦、起動釦、停止釦 |
| 安全機能 | PLd （カテゴリ3対応） |
| ロボット制御装置間 ハーネス |
5m （制御装置引き込み仕様） |
| ユーザー インターフェース |
ユーザー用パネル：扉内側、側面、背面パネル有 （但し、ハードウェアオプション追加時には使用できない場合があります） |
| シリアル インターフェース |
RS232C 1ch |
| 構造 | 箱型密閉式 |
| 耐環境性 | IP54相当 |
| 冷却方式 | 間接冷却方式 |
| 一次電源仕様 | AC200V〜AC220V ±10% （3Ø 50/60Hz）D種接地 ブレーカ容量40A、漏れ電流最大100mA |
| 待機電力※1 | 0.13kVA （冷却ファン動作中）、0.08kVA （冷却ファン停止中） |
| 周囲温度 | 0〜45℃ （50/60Hz） |
| 周囲湿度 | 20〜85%（結露無き事） |
| 外形寸法 | W 580 x D 542 x H 590 （mm） （脚部高 60mm含まず） |
| 質量 | 約 62kg |
| 塗装色 | マンセル 10GY9/1 |
※1 待機電力は省エネモード中の電力です。省エネモードは、サーボモータへの電力供給を一時的に停止しブレーキロックによりロボットの姿勢を保持します。ロボット動作時の電力は、各ロボットの標準仕様書を参照ください。
制御装置 標準仕様 | オプション仕様 | ティーチペンダント仕様
オプション仕様
| 項 目 | 仕 様 |
|---|---|
| 海外対応 | 北米仕様 FD11-1101 ： ANSI/RIA対応 欧州仕様 FD11-2101 ： CEマーク対応 |
| 一次電源電圧変更 （制御装置外形寸法） |
AC380/400/420/440/460/480V ±10% （3Ø 50/60Hz） D種接地
ブレーカ容量30A、漏れ電流最大100mA W 580 x D 542 x H 1,190 （mm）（脚部高60mm含まず） |
| ロボット制御装置間 ハーネス |
延長（トータル） ： 10m、15m、20m、25m （制御装置引き込み仕様） |
| 軸追加 | ガン軸、走行軸、治具軸、ハンド軸 |
| 外部記憶装置 | USBメモリ （1GB） |
| フィールドバス | Device-Net、Profibus、FL-net、CC-Link等に対応 最大 4chまで実装可能 |
| 入出力信号追加 | 入力 32点/出力 32点 または 入力 64点/出力 64点 |
| 出力信号リレー接点仕様 | 32点 または 64点 （入出力信号追加とセットで使用） |
| アナログ入出力 | 入力 2ch、出力 4ch |
| 視覚センサー機能 | 内蔵視覚装置 NV-Pro |
| コンベア同期機能 | コンベアトラッキング制御 |
| パレタイズ機能 | パレタイズ・デパレタイズ支援機能 |
| ロボット言語 | JIS SLIM言語準拠 |
| PLC機能 | ソフトウェアPLC IEC1131-3準拠 |
制御装置 標準仕様 | オプション仕様 | ティーチペンダント仕様
ティーチペンダント仕様
| 項 目 | 仕 様 |
|---|---|
| ディスプレイ | 5.7"カラーLCD （640 x 480画素、バックライト付き、65,536色表示） タッチパネル装備 |
| 言語仕様 （オプション） | 日本語 （漢字、ひらがな、カタカナ、英数字） 英語/中国語/韓国語 |
| イネーブルSW | 片手3ポジションイネーブルスイッチ （左手側取付） |
| 操作機能 | 軸操作キー、数値入力キー、選択/ファンクションキー モード切替えスイッチ （教示/再生）、運転準備ON/OFFキー、 非常停止釦 |
| 外部記憶装置 インターフェース |
USBポート装備 |
| ケーブル長 （オプション） | 8m （制御装置引き込み仕様） 延長 （トータル） ： 15m、25m （制御装置引き込み仕様） |
| 保護等級 | IP65相当 |
| 外形寸法 | ヨコ170 x タテ300 x 厚65 （mm）（フック、フィン部を除く） |
| 重量 | 0.96kg （ケーブルを除く） |
制御装置 標準仕様 | オプション仕様 | ティーチペンダント仕様
●製品改良のため、定格、仕様、外寸などの一部を予告なしに変更することがあります。
●本製品の最終使用者が軍事関係、または兵器等の製造用に使用する場合、「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがあります。輸出される際には、十分な審査及び必要な輸出手続きをお取り下さい。