株式会社不二越
ロボット
本文
SJシリーズ
| シリーズ | SJ80C | |||
|---|---|---|---|---|
| ロボット型式 | SJ80C-18D-01 | SJ80C-24D-01 | ||
| クリーン度 | クラス10（0.3μm）*1 | |||
| 自 由 度 | 4 | |||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |||
| 最 大 動 作 範 囲 |
X1 | 前後1 | 3,670mm | |
| X2 | 前後2 | 3,670mm | ||
| θ | 回 転 | ＋2.53〜−3.40rad (＋145°〜−195°) |
||
| Z | 上 下 | 1,800mm | 2,400mm | |
| 最 大 速 度 |
X1 | 前後1 | 3,000mm/sec | |
| X2 | 前後2 | 3,000mm/sec | ||
| θ | 回 転 | 3.14rad/sec (180°/sec) | ||
| Z | 上 下 | 1,100mm/sec | 1,450mm/sec | |
| 可搬質量 | 1アームあたり80kg（合計135kg） | |||
| 位置繰返し精度 | ±0.3mm | |||
| 周囲温度 | 0〜35°C | |||
| 設置条件 | 床置き | |||
| 本体質量 | 1,175kg | 1,200kg | ||
＊1 ロボット先端フランジ面上とします
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
| シリーズ | SJ120C | |||
|---|---|---|---|---|
| ロボット型式 | SJ120C-28D-01 | SJ120C-28S-01 | ||
| クリーン度 | クラス10（0.3μm）*2 | |||
| 自 由 度 | 4 | 3 | ||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |||
| 最 大 動 作 範 囲 |
X1 | 前後1 | 4,480mm(+2,250〜-2,230mm) | |
| X2 | 前後2 | 4,480mm (+2,250〜-2,230mm) |
- | |
| θ | 回 転 | ＋3.40〜−2.53rad (＋195°〜−145°) |
||
| Z | 上 下 | 2,800mm | ||
| 最 大 速 度 |
X1 | 前後1 | 3,600mm/sec | |
| X2 | 前後2 | 3,600mm/sec | - | |
| θ | 回 転 | 3.14rad/sec (180°/sec) | ||
| Z | 上 下 | 1,050mm/sec | ||
| 可 搬 質 量 |
X1 | 前後1 | 最大90kg | 最大120kg |
| X2 | 前後2 | 最大120kg | - | |
| 許容 モーメ ント |
X1 | 前後1 | 720N･m | 780N･m |
| X2 | 前後2 | 780N･m | - | |
| 許容 慣性 モーメ ント |
X1 | 前後1 | 135kg･m2 | 165kg･m2 |
| X2 | 前後2 | 165kg･m2 | - | |
| 位置繰返し精度 | ±0.3mm | ±0.3mm | ||
| 周囲温度 | 0〜35°C | |||
| 設置条件 | 床置き | |||
| 本体質量 | 1,880kg | 1,680kg | ||
＊2 ロボット先端フランジ面上とします
1rad=57.3° 1N=0.102kgf