敏捷にして柔軟、4軸パレタイジングロボット LP130/180-01
ロボット
本文
LPシリーズ
敏捷にして柔軟、4軸パレタイジングロボット LP130/180/210-01
本体仕様
| ロボット型式 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | |||
| 自 由 度 | 4 | |||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |||
| 最大動作範囲 | J1 | ±3.14rad | ||
| J2 | +0.71〜-1.65rad | |||
| J3 | +0.30〜-2.04rad | |||
| J4 | ±6.28rad | |||
| 最大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
| J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
| J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
| J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
| 最大可搬質量 | 手首部 | 130kg | 180kg | 210kg |
| 第1アーム上 負荷※1 |
25kg | |||
| 許容 最大慣性モーメント |
J4 | 50kg・m2 | 69kg・m2 | 100kg・m2 |
| 位置繰り返し精度※2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
| エアー配管 | -101.3kPa〜690kPa | |||
| 使用空気圧力 | 2-φ12x8 (手首部まで) | |||
| アプリケーション用信号線 | 20芯（手首部まで）、 6芯（第1アームまで） |
|||
| 設置方法 | 床置き | |||
| 設置条件 | 周囲温度：0〜45°C |
|||
| 本体質量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 取付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 JIS B 8432に準拠しています。