中型ハンドリングロボット MC35・MC50・MC70
ロボット
本文
MCシリーズ
”パワフル＆コンパクト”多目的ロボット MC12S
MC12Sシリーズ 仕様
| 型 式 | MC12S-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | |||
| 自 由 度 | 6 | |||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |||
| 最大動作範囲 | 腕 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) |
| J2 | 前後 | +1.05 〜 -2.53rad (+60°〜 -145°) | ||
| J3 | 上下 | +4.22 〜 -2.69rad (+242°〜 -154°) | ||
| 手首 | J4 | 回転2 | ±3.14rad (±180°) | |
| J5 | 曲げ | ±2.42rad (±139°) | ||
| J6 | 回転1 | ±6.28rad (±360°) | ||
| 最大速度 | 腕 | J1 | 旋回 | 3.49rad/s (200°/s) |
| J2 | 前後 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
| J3 | 上下 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
| 手首 | J4 | 回転2 | 6.46rad/s (370°/s) | |
| J5 | 曲げ | 6.46rad/s (370°/s) | ||
| J6 | 回転1 | 12.2rad/s (700°/s) | ||
| 可搬質量 ※1 | 12kg | |||
| 手首トルク | J4 | 回転2 | 28N・m | |
| J5 | 曲げ | 28N・m | ||
| J6 | 回転1 | 13N・m | ||
| 手首慣性モーメント※2 | J4 | 回転2 | 1.3kg・m2 | |
| J5 | 曲げ | 1.3kg・m2 | ||
| J6 | 回転1 | 0.47kg・m2 | ||
| 位置繰り返し精度 ※3 | ±0.06mm | |||
| 最高使用空気圧力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | |||
| 周囲温度 | 0〜45°C | |||
| 設置条件 | 床置、天吊 | |||
| 耐環境性 ※4 | IP65相当（防塵防滴） | |||
| 本体質量 | 210kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
(*2) 手首許容慣性モーメントは手首負荷条件により異なりますので、ご注意下さい。
(*3) JIS B8432に準拠しています。
(*4) 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液など、シール部材を劣化させる液体は使用できません。