7軸ハンドリングロボット MR35・MR50
ロボット
本文
MRシリーズ
動き自在、7軸"腕"ロボット MR35/50
MR35・MR50の仕様
| 型 式 | MR35-01 | MR50-01 | |
|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | ||
| 自 由 度 | 7 | ||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | ||
| 最 大 動 作 範 囲 |
J1 | ±2.88rad (±165°) | |
| J2 | +2.53〜-0.52rad (+145〜-30°) | ||
| J3 | +2.44〜-2.55rad (+140〜-146°) | ||
| J4 | ±6.28rad (±360°) | ||
| J5 | ±2.18rad (±125°) | ||
| J6 | ±7.84rad (±450°) | ||
| J7 | ±3.32rad (±190°) | ||
| 最 大 速 度 |
J1 | 3.14rad/s (180°/s) | 3.05rad/s (175°/s) |
| J2 | 3.05rad/s (175°/s) | 2.44rad/s (140°/s) | |
| J3 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.88rad/s (165°/s) | |
| J4 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | |
| J5 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | |
| J6 | 7.33rad/s (420°/s) | 6.46rad/s (370°/s) | |
| J7 | 2.27rad/s (130°/s) | ||
| 可搬質量 | 手首部 | 35kg | 50kg |
| 上腕部 | 15kg | ||
| 手首許容静負荷トルク | J4 | 160N・m | 210N・m |
| J5 | 160N・m | 210N・m | |
| J6 | 90N・m | 130N・m | |
| 手首許容最大慣性モーメント*1 | J4 | 16kg・m2 | 30kg・m2 |
| J5 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | |
| J6 | 5kg・m2 | 12kg・m2 | |
| 位置繰り返し精度*2 | ±0.07mm | ||
| 最高使用空気圧力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
| 周囲温度 | 0〜45°C | ||
| 設置条件 | 床置 | ||
| 耐環境性*3 | 本体部 | IP67相当（防塵防滴） | |
| 手首部 | IP67相当（防塵防滴） | ||
| 本体質量 | 745kg | ||
(*1) 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意ください。
(*2) 天吊、壁掛、傾斜設置はオプションです。
(*3) 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液など、シール部材を劣化させる液体は使用できません。