軽量コンパクトロボット MZ07
ロボット
本文
小型・超速ロボット MZ04
本体仕様
| 型 式 | MZ04-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自 由 度 | 6 | |||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |||
| 最大速度 | 腕 | J1 | 旋回 | 8.38rad (480°/s) |
| J2 | 前後 | 8.03rad (460°/s) | ||
| J3 | 上下 | 9.08rad (520°/s) | ||
| 手首 | J4/J5 | 回転2/曲げ | 9.77rad (560°/s) | |
| J6 | 回転1 | 15.71rad (900°/s) | ||
| 可搬質量 | 4kg | |||
| 許容静負荷トルク | J4/J5 | 回転2/曲げ | 8.86N・m | |
| J6 | 回転1 | 4.9N・m | ||
| 位置繰り返し精度 ※1 | ±0.02mm | |||
| 周囲温度 | 0〜45°C | |||
| 設置条件 | 床置、壁掛、傾斜、天吊 | |||
| 本体質量 | 26kg | |||
| 最大リーチ | 541mm | |||
| 耐環境性 | IP40相当（IP67仕様：オプション） | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 JIS B8432に準拠しています。
コントローラ仕様
| 標準制御軸数 | 6軸 |
|---|---|
| 最大制御軸数 | 7軸 |
| プログラム数 | 9,999種 |
| メモリ容量 | 256Mバイト（2,560,000ステップ相当） |
| 外部記憶装置インターフェース | USBポート装備 |
| 外形寸法 | 369(W) x 490(D) x 173(H) |
| 質量 | 約17kg |
| 電源仕様 | 3相 AC200-230V ±10% 単相 AC200-230V ±10% |
| 消費電力 | 0.4KVA |
| 保護等級 | IP20 |
| 周囲温度 | 0〜40°C |
| 周囲湿度 | 20〜85%（結露無きこと） |