軽量コンパクトロボット MZ07
ロボット
本文
世界最速 軽量コンパクトロボット MZ07
仕様
| 型 式 | MZ07-01 (MZ07P-01) |
MZ07L-01 (MZ07LP-01) |
MZ03EL-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | |||||
| 自 由 度 | 6(5) | 6 | ||||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |||||
| 最大 動作範囲 |
腕 | J1 | 旋回 | ±2.97rad (±170°) | ||
| J2 | 前後 | -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°) | ||||
| J3 | 上下 | -2.37 ～ +4.71rad (-136°～ -270°) |
-2.43 ～ +4.71rad (-139°～ -270°) |
-2.71 ～ +4.71rad (-155°～ -270°) |
||
| 手首 | J4※3 | 回転2 | ±3.32rad (±190°) | |||
| J5 | 曲げ | ±2.09rad (±120°) | ||||
| J6 | 回転1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
| 最大速度 | 腕 | J1 | 旋回 | 7.85rad/s (450°/s) | 5.24rad/s (300°/s) | |
| J2 | 前後 | 6.63rad/s (380°/s) | 4.89rad/s (280°/s) | 4.01rad/s (230°/s) | ||
| J3 | 上下 | 9.08rad/s (520°/s) | 6.28rad/s (360°/s) | |||
| 手首 | J4※3 | 回転2 | 9.60rad/s (550°/s) | |||
| J5 | 曲げ | 9.60rad/s (550°/s) | ||||
| J6 | 回転1 | 17.5rad/s (1000°/s) | ||||
| 可搬質量 | 手首部 | 7kg | 3.5kg | |||
| 許容静負荷 トルク |
J4※3 | 回転2 | 16.6N・m | 6.0N・m | ||
| J5 | 曲げ | 16.6N・m | 6.0N・m | |||
| J6 | 回転1 | 9.4N・m | 2.9N・m | |||
| 許容慣性 モーメント※1 |
J4※3 | 回転2 | 0.47kg・m2 | 0.12kg・m2 | ||
| J5 | 曲げ | 0.47kg・m2 | 0.12kg・m2 | |||
| J6 | 回転1 | 0.15kg・m2 | 0.03kg・m2 | |||
| 位置繰り返し精度 ※2 | ±0.02mm | ±0.03mm | ||||
| 周囲温度 | 0～45°C | |||||
| 設置条件 | 床置、壁掛、傾斜、天吊 | |||||
| 本体質量 | 30kg | 32kg | 39kg | |||
| 最大リーチ | 723mm | 912mm | 1102mm | |||
| 耐環境性 | IP67相当（防塵・防滴） | |||||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意下さい。
※2 JIS B8432に準拠しています。
※3 5軸仕様（MZ07P-01、MZ07LP-01）の場合、J4軸がない構成となります。
※4 表内の最大速度は最大値であり、作業プログラムや手首負荷条件によって変化します。