プレス間搬送ロボット ST210TP
ロボット
本文
STシリーズ
プレス間搬送ロボット ST210TP
ST210TP 本体仕様
| 型 式 | ST210TP-01 | ||
|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | ||
| 自 由 度 | 7 | ||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | ||
| 最大動作範囲 | 腕 | J1 | ±3.14rad |
| J2 | +2.09〜-0.61rad | ||
| J3 | +3.67〜-1.68rad | ||
| 手首 | J4 | ±6.28rad | |
| J5 | ±2.09rad | ||
| J6 | ±6.28rad | ||
| 先端アーム | J7 | ±1.13rad | |
| 最大速度 | 腕 | J1 | 1.92rad/s |
| J2 | 1.57rad/s | ||
| J3 | 1.66rad/s | ||
| 手首 | J4 | 2.27rad/s | |
| J5 | 2.27rad/s | ||
| J6 | 4.36rad/s | ||
| 先端アーム | J7 | 2.09rad/s | |
| 可搬質量 | 手首部 | 80kg | |
| アーム上 | 30kg | ||
| 許容最大慣性モーメント | J7 | 80kg・m2 | |
| 位置繰り返し精度 | ±0.3mm | ||
| 周囲温度 | 0〜45°C | ||
| 周囲湿度 | 20〜80%RH（結露なきこと） | ||
| 振動値 | 0.5G以下 | ||
| 設置条件 | 棚置（20°傾斜設置） | ||
| 本体質量 | 1,650kg | ||
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 第1アーム上負荷は、取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 「JIS B 8432」に準拠しています。
※3 設置は20°傾斜のみとなります。水平置きや20°以外の傾斜設置には対応していません。
※4 動作範囲及び負荷条件は、ワークを水平状態のまま搬送する場合を想定して表示しています。