株式会社不二越
ロボット
本文
SCシリーズ SC400L
| 型 式 | SC400L-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | |||
| 自 由 度 | 6 | |||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |||
| 最 大 動 作 範 囲 |
腕 | J1 | 旋回 | ±2.62rad |
| J2 | 上下 | +1.83〜-0.44rad | ||
| J3 | 前後 | +2.09〜-0.44rad | ||
| 手 首 |
J4 | 回転2 | ±5.24rad | |
| J5 | 曲げ | ±2.09rad | ||
| J6 | 回転1 | ±6.28rad | ||
| 最 大 速 度 |
腕 | J1 | 旋回 | 1.40rad/s |
| J2 | 上下 | 1.40rad/s | ||
| J3 | 前後 | 1.40rad/s | ||
| 手 首 |
J4 | 回転2 | 1.57rad/s | |
| J5 | 曲げ | 1.57rad/s | ||
| J6 | 回転1 | 2.53rad/s | ||
| 可搬 質量 |
手首部 | 400kg | ||
| アーム部 | J3軸上部 | 30kg (*1) | ||
| 第1アーム | 10kg (*2) | |||
| 手首 トルク |
J4 | 回転2 | 1960N・m | |
| J5 | 曲げ | 1960N・m | ||
| J6 | 回転1 | 980N・m | ||
| 許容慣性 モーメント |
J4 | 回転2 | 200kg・m2 | |
| J5 | 曲げ | 200kg・m2 | ||
| J6 | 回転1 | 147kg・m2 | ||
| 位置繰り返し精度 | ±0.5mm | |||
| 周囲温度 | 0〜45°C | |||
| 周囲湿度 | 20〜85%RH (結露なきこと) | |||
| 振動値 | 0.5G以下 | |||
| 設置条件 | 棚置き | |||
| 本体質量 | 3,800kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
アーム上負荷の搭載は、第1アームまたはJ3軸上部のいずれかとします。
(*1) 手首負荷との合計が430kgを超えない範囲で60kgまで取付可。
(*2) 手首負荷との合計が410kgを超えない範囲で20kgまで取付可。