株式会社不二越
ロボット
本文
SCシリーズ SC500
| 型 式 | SC500 | |||
|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | |||
| 自 由 度 | 6 | |||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |||
| 最 大 動 作 範 囲 |
腕 | S | 旋回 | ±2.62rad |
| H | 前後 | +1.31〜-0.96rad | ||
| V | 上下 | +0.52〜2.18rad | ||
| 手 首 |
R2 | 回転2 | ±5.24rad | |
| B | 曲げ | ±2.09rad | ||
| R1 | 回転1 | ±6.28rad | ||
| 最 大 速 度 |
腕 | S | 旋回 | 1.40rad/s |
| H | 前後 | 1.40rad/s | ||
| V | 上下 | 1.40rad/s | ||
| 手 首 |
R2 | 回転2 | 1.57rad/s | |
| B | 曲げ | 1.57rad/s | ||
| R1 | 回転1 | 2.53rad/s | ||
| 可搬 質量 |
手首部 | 500kg | ||
| 第1アーム上負荷 | 30kg | |||
| 手首 トルク |
R2 | 回転2 | 1960N・m | |
| B | 曲げ | 1960N・m | ||
| R1 | 回転1 | 980N・m | ||
| 位置繰り返し精度 | ±0.5mm | |||
| 周囲温度 | 0〜45°C | |||
| 設置条件 | 床置き | |||
| 本体質量 | 3,000kg | |||
| 動作範囲横断面積 | 4.4m2 | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf