ロボット
本文
フレックスハンド
| 型式 | FH360-01 | |
|---|---|---|
| 指数 | 3 | |
| 自由度 | 2（クランプ軸、アーム旋回軸） | |
| 駆動方式 | ＡＣサーボ方式 | |
| 最大把持力 | 3,600N ※1 | |
| 把持力設定可能範囲 | 1,000〜3,600N ※1 | |
| クランプ方向 | 外掴み・内掴み可能 | |
| 最大ワーク質量 | 25kg ※2 | |
| 寸法測定精度 | ±0.1mm ※3 | |
| 動作範囲 | クランプ軸 | 0〜60mm ※4 |
| アーム旋回軸 | 0〜1.05rad ※4 | |
| 最高速度 | クランプ軸 | 45mm/s ※4 |
| アーム旋回軸 | 1.57rad/s ※4 | |
| 最大把持力時の許容爪長さ | 150mm ※5 | |
| 周囲温度 | 0〜45℃ | |
| 耐環境性 | IP65相当 ※6 | |
| 本体質量 | 23.4kg ※7 | |
※1 全指合計
※2 爪形状、ワーク形状やワーク表面の性状および把持姿勢により制限されます。
※3 測定精度は、マスターゲージ等を使用した同一条件（同一把持力・同一クランプ速度）における相対寸法測定精度です。絶対寸法を測定することはできません。
※4 １指あたり
※5 把持力、把持姿勢により異なります。
※6 有機溶剤、酸、アルカリ、塩素系、ガソリン系切削液などシール部材を劣化させる液体がかかる環境では使用できません。
※7 爪およびアダプタプレートは含みません。