株式会社不二越
ロボット
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SRAシリーズ
ケーブル内蔵型スポット溶接ロボット SRA100H/SRA133HL
SRA100H/SRA133HLシリーズ 仕様
| 型 式 | SRA100H-01 | SRA133HL-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | ||||
| 自 由 度 | 6 | ||||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | ||||
| 最大動作範囲 | 腕 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
| J2 | 前後 | -1.40 〜 +1.05rad (-80°〜 +60°) | |||
| J3 | 上下 | -2.56 〜 +2.62rad (-146.5°〜 +150°) |
-2.33 〜 +2.62rad (-133.4°〜 +150°) |
||
| 手首 | J4 | 回転2 | ±3.66rad (±210°) | ||
| J5 | 曲げ | ±2.18rad (±125°) | |||
| J6 | 回転1 | ±3.66rad (±210°) | |||
| 最大速度 | 腕 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
| J2 | 前後 | 2.00rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
| J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | ||
| 手首 | J4 | 回転2 | 3.66rad/s (210°/s) | ||
| J5 | 曲げ | 3.05rad/s (175°/s) | |||
| J6 | 回転1 | 5.41rad/s (310°/s) | |||
| 最大可搬質量 | 手首部 | 100kg | 133kg | ||
| アーム上 ※1 | 20kg | ||||
| 手首許容静負荷トルク | J4 | 回転2 | 830N・m | ||
| J5 | 曲げ | 830N・m | |||
| J6 | 回転1 | 441N・m | |||
| 手首許容 最大慣性モーメント※2 |
J4 | 回転2 | 85.0kg・m2 | ||
| J5 | 曲げ | 85.0kg・m2 | |||
| J6 | 回転1 | 45.0kg・m2 | |||
| 最大リーチ | 2,654mm | 2,951mm | |||
| 位置繰り返し精度 ※3 | ±0.1mm | ±0.15mm | |||
| 設置方法 | 床置 | ||||
| 設置条件 ※4 | 周囲温度 ： 0〜45°C |
||||
| 本体質量 | 1040kg | 1070kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※第1軸〜第6軸は、コントローラー画面では各々J1〜J6と表示されます。
※防爆対応はしていません。
※1 第1アーム上負荷は、取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは手首負荷条件により異なりますので、ご注意下さい。
※3 JIS B8432に準拠しています。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。