株式会社不二越
ロボット
本文
SRAシリーズ
世界と差をつけるスピード SRA100/166/210/166L/120EL
本体仕様
| 型 式 | SRA100 | SRA166 | SRA210 | SRA166L | SRA120EL | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 構 造 | 関節形 | |||||||
| 自 由 度 | 6 | |||||||
| 駆動方式 | ACサーボ方式 | |||||||
| 最大動作 範囲 (rad[°]) |
腕 | J1 | 旋回 | ±3.14 [±180] | ||||
| J2 | 前後 | +1.05 〜 -1.40 [+60〜 -80] | ||||||
| J3 | 上下 | +2.62 〜 -2.56 [+150〜-146.5] |
+2.62〜-2.33 [+150〜-133.4] |
+2.62〜-2.23 [+150〜-127.7] |
||||
| 手首 | J4 | 回転2 | ±6.28 [±360] | |||||
| J5 | 曲げ | ±2.36 [±135] |
±2.27 [±130] |
±2.36 [±135] |
||||
| J6 | 回転1 | ±6.28 [±360] | ||||||
| 最大速度 (rad/s[°/s]) |
腕 | J1 | 旋回 | 2.37 [136] |
2.18 [125] |
2.01 [115] |
||
| J2 | 前後 | 2.36 [135] |
2.01 [115] |
1.83 [105] |
||||
| J3 | 上下 | 2.36 [135] |
2.11 [121] |
1.97 [113] |
||||
| 手首 | J4 | 回転2 | 4.19 [240] |
3.14 [180] |
2.44 [140] |
|||
| J5 | 曲げ | 4.07 [233] |
3.02 [173] |
2.32 [133] |
3.02 [173] |
|||
| J6 | 回転1 | 6.31 [351] |
4.54 [260] |
3.49 [200] |
4.54 [260] |
|||
| 最大可搬質量 (kg) |
手首部 | 100 | 166 | 210 | 166 | 120 | ||
| アーム上 ※1 | 45 (最大90) | |||||||
| 手首許容 静負荷トルク (N・m) |
J4 | 回転2 | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 | |
| J5 | 曲げ | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 | ||
| J6 | 回転1 | 290 | 490 | 720 | 490 | 353 | ||
| 手首許容 最大慣性 モーメント※2 (kg・m2) |
J4 | 回転2 | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 | |
| J5 | 曲げ | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 | ||
| J6 | 回転1 | 30 | 45 | 79 | 45 | 30 | ||
| 最大リーチ(mm) | 2,654 | 2,674 | 2,951 | 3,099 | ||||
| 位置繰り返し精度 ※3(mm) | ±0.1 | ±0.15 | ||||||
| 設置方法 | 床置 | |||||||
| 設置条件※4 | 周囲温度 ： 0〜45°C |
|||||||
| 本体質量(kg) | 960 | 990 | 980 | 985 | ||||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 第1アーム上負荷は取り付け場所、手首負荷質量により変化します。
※2 手首許容慣性モーメントは、手首負荷条件により異なりますので、ご注意下さい。
※3 JIS B 8432に準拠しています。
※4 海抜1000m以下でご使用の場合です。許容高度を超える場合、周囲温度が制約を受けます。