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机器人
正文
高性能新型控制器 FD控制装置
控制装置外观图
控制装置 标准规格 (国内规格 : FD-11-0000)
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 控制轴数 | 同时 6轴（通过选装件最多可支持8轴） |
| 伺服电机 | AC 伺服电机 |
| 位置检测器 | 绝对编码器 |
| 程序方式 | 示教再现 |
| 程序选择数 | 9,999种 |
| 内存容量 | 256MB（相当于2,560,000字节） |
| 存储方式 | 闪存 |
| 外部存储器 | 支持USB存储器（不附带USB存储器） |
| 操作面板 | 模式切换开关（示教/重放） 紧急停止按钮、运转准备按钮、启动按钮、停止按钮 |
| 安全功能 | PLd（支持类型 3） |
| 机器人控制装置间的线束 | 5m（控制装置进线规格） |
| 用户接口 | 用户用面板：有门内侧、侧面、背面面板 （但是，当增加了硬件选装件时，可能无法使用） |
| 串行接口 | RS232C 1ch |
| 结构 | 箱形密闭式 |
| 耐环境性 | 与IP54相当 |
| 冷却方式 | 间接冷却方式 |
| 一次电源规格 | AC200V～AC220V±10 %（3Ø 50/60Hz）D种接地 断路器容量40A，最大漏电电流100mA |
| 待机电力※1 | 0.13kVA（冷却风扇工作中），0.08kVA（冷却风扇停止中） |
| 周围温度 | 0～45℃ （50/60Hz） |
| 周围湿度 | 20～85 %（应无结露） |
| 外形尺寸 | W 580 x D 542 x H 590 （mm）（不含椅腿高度60mm） |
| 重量 | 约62kg |
| 涂漆颜色 | 芒塞尔10GY9/1 |
※1 待机电力是节能中的电力。节能模式是临时停止向伺服电机供电，并通过锁定制动器保持 机器人的姿态。机器人工作时的电力，请参照各机器人的标准规格书。
选装件规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 国外对应规格 | 北美规格 FD11-1101 : 对应ANSI/RIA 欧洲规格 FD11-2101 : 对应CE标志 |
| 一次电源电压变更 （控制装置外形尺寸） |
AC380/400/420/440/460/480V ±10 %（3Ø 50/60Hz）D种接地 断路器容量30A，最大漏电电流100mA W 580×D 542×H 1,180（mm）（不含椅腿高度60mm） |
| 机器人控制装置间的线束 | 延长（总计） : 10m, 15m, 20m, 25m（控制装置进线规格） |
| 追加轴 | 喷枪轴、走行轴、夹具轴、抓手轴 |
| 外部存储器 | USB存储器（1GB） |
| 现场总线 | 支持Device-Net、Profibus、FL-net、CC-Link等 最多可安装 4ch |
| 增加输入输出信号 | 输入32位/输出32位，或输入64位/输出64位 |
| 输出信号继电器触点规格 | 32位或64位（通过增加输入出信号和定位进行使用组合使用） |
| 模拟输入输出 | 输入2ch，输出4ch |
| 视觉传感器功能 | 内置视觉装置 NV-Pro |
| 传送带同步功能 | 传送带跟踪控制 |
| 码垛功能 | 支持码垛、卸垛功能 |
| 机器人语言 | 依据JIS SLIM语言 |
| PLC功能 | 软件PLC IEC1131-3基准 |
示教盒规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 显示屏 | 5.7"颜色LCD（640×480像素、带背光、65,536色显示） 配备触摸屏 |
| 语言规格（选项） | 日文（汉字、平假名、片假名、英文及数字） 英文/中文/韩文 |
| 启用SW | 单手3档启用开关（安装在左手侧） |
| 操作功能 | 轴操作键、数值输入键、选择/功能键、 运转准备ON键、紧急停止按钮 |
| 外部存储器接口 | 配备USB端口 |
| 电缆长度（选项） | 8m（控制装置进线规格） 延长（总计） : 15m, 25m（控制装置进线规格） |
| 保护等级 | 与IP65相当 |
| 外形尺寸 | 横长170 x 纵长300 x 厚度65（mm）（吊钩、散热片部分除外） |
| 重量 | 0.96kg（电缆除外） |
●本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
●如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。