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机器人型号 | SC400LC-01 | |||
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结构 | 关节型 | |||
自由度 | 6 | |||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||
最 大 工 作 范 围 |
臂 | J1 | 旋转 | ±2.62rad |
J2 | 上下 | +1.83~-.44rad | ||
J3 | 前后 | +2.09 ~ -.44 rad | ||
手腕 | J4 | 转动2 | ±5.24rad | |
J5 | 弯曲 | ±2.09rad | ||
J6 | 转动1 | ±6.28rad | ||
最 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋转 | 1.40rad/s |
J2 | 上下 | 1.40rad/s | ||
J3 | 前后 | 1.40rad/s | ||
手腕 | J4 | 转动2 | 1.57rad/s | |
J5 | 弯曲 | 1.57rad/s | ||
J6 | 转动1 | 2.53rad/s | ||
最大 搬运重量 |
腕部 | 400kg | ||
臂部 | 第1臂 | 10kg ※1 | ||
J3轴上部 | 30kg ※1 | |||
手腕允许 静负荷 扭矩 |
J4 | 转动2 | 1,960N・m | |
J5 | 弯曲 | 1,960N・m | ||
J6 | 转动1 | 980N・m | ||
手腕允许 最大惯性 力矩 |
J4 | 转动2 | 200kg・m2 | |
J5 | 弯曲 | 200kg・m2 | ||
J6 | 转动1 | 147kg・m2 | ||
清洁度 | 1000级(联邦标准209D) | |||
位置反复精度 | ±.5mm | |||
周围温度 | 10~30°C | |||
周围湿度 | 20~85%RH (应无结露) | |||
振动值 | 0.5G以下 | |||
设置条件 | 座架式 | |||
主机重量 | 3,800kg |
1 [ rad] =180 /π [ [ °] ,1 [ N ・m] =1 / 9.8 [ kgf ・m]
臂上的负荷搭载位置为第1臂或J3轴上部