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那智不二越(上海)
贸易有限公司

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正文

SC系列 SC400LC

机器人型号 SC400LC-01
结构 关节型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式





J1 旋转 ±2.62rad
J2 上下 +1.83~-.44rad
J3 前后 +2.09 ~ -.44 rad
手腕 J4 转动2 ±5.24rad
J5 弯曲 ±2.09rad
J6 转动1 ±6.28rad



J1 旋转 1.40rad/s
J2 上下 1.40rad/s
J3 前后 1.40rad/s
手腕 J4 转动2 1.57rad/s
J5 弯曲 1.57rad/s
J6 转动1 2.53rad/s
最大
搬运重量
腕部 400kg
臂部 第1臂 10kg ※1
J3轴上部 30kg ※1
手腕允许
静负荷
扭矩
J4 转动2 1,960N・m
J5 弯曲 1,960N・m
J6 转动1 980N・m
手腕允许
最大惯性
力矩
J4 转动2 200kg・m2
J5 弯曲 200kg・m2
J6 转动1 147kg・m2
清洁度 1000级(联邦标准209D)
位置反复精度 ±.5mm
周围温度 10~30°C
周围湿度 20~85%RH (应无结露)
振动值 0.5G以下
设置条件 座架式
主机重量 3,800kg

1 [ rad] =180 /π [ [ °] ,1 [ N ・m] =1 / 9.8 [ kgf ・m]
臂上的负荷搭载位置为第1臂或J3轴上部