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机器人
正文
SJ系列
| 系列 | SJ80C | |||
|---|---|---|---|---|
| 机器人型号 | SJ80C-18D-01 | SJ80C-24D-01 | ||
| 清洁度 | 10级（0.3μm）*1 | |||
| 自由度 | 4 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 最 大 工 作 范 围 |
X1 | 前后1 | 3,670mm | |
| X2 | 前后2 | 3,670mm | ||
| θ | 转动 | +2.53～3.40rad (＋145°～－195°) |
||
| Z | 上 下 | 1,800mm | 2,400mm | |
| 最 大 速 度 |
X1 | 前后1 | 3,000mm/sec | |
| X2 | 前后2 | 3,000mm/sec | ||
| θ | 转动 | 3.14rad/sec (180°/sec) | ||
| Z | 上 下 | 1,100mm/sec | 1,450mm/sec | |
| 搬运重量 | 每个臂80kg(合计135kg) | |||
| 位置反复精度 | ±.3mm | |||
| 周围温度 | 0～35°C | |||
| 设置条件 | 落地式 | |||
| 主机重量 | 1,175kg | 1,200kg | ||
＊1 指机器人顶端法兰表面
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
| 系列 | SJ120C | |||
|---|---|---|---|---|
| 机器人型号 | SJ120C-28D-01 | SJ120C-28S-01 | ||
| 清洁度 | 10级（0.3μm）*2 | |||
| 自由度 | 4 | 3 | ||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 最 大 工 作 范 围 |
X1 | 前后1 | 4,480mm (+2,250～-2,230mm) | |
| X2 | 前后2 | 4,480mm (+2,250～-2,230mm) |
- | |
| θ | 转动 | ＋3.40～－2.53rad (＋195°～－145°) |
||
| Z | 上 下 | 2,800mm | ||
| 最 大 速 度 |
X1 | 前后1 | 3,600mm/sec | |
| X2 | 前后2 | 3,600mm/sec | - | |
| θ | 转动 | 3.14rad/sec (180°/sec) | ||
| Z | 上 下 | 1,050mm/sec | ||
| 可 搬 重 量 |
X1 | 前后1 | 最大90kg | 最大120kg |
| X2 | 前后2 | 最大120kg | - | |
| 允 许 力 矩 |
X1 | 前后1 | 720N・m | 780N・m |
| X2 | 前后2 | 780N・m | - | |
| 允 许 惯 性 力 矩 |
X1 | 前后1 | 135kg・m2 | 165kg・m2 |
| X2 | 前后2 | 165kg・m2 | - | |
| 位置反复精度 | ±.3mm | ±.3mm | ||
| 周围温度 | 0～35°C | |||
| 设置条件 | 落地式 | |||
| 主机重量 | 1,880kg | 1,680kg | ||
＊2 指机器人顶端法兰表面
1rad=57.3° 1N=0.102kgf