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机器人
正文
LP系列
敏捷灵活的4轴码垛机器人 LP130/180/210-01
本体规格
| 机器人型号 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | |||
| 关节数 | 4 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 最大动作范围 | J1 | ±3.14rad | ||
| J2 | +.71～-1.65rad | |||
| J3 | +.30～-2.04rad | |||
| J4 | ±6.28rad | |||
| 最大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
| J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
| J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
| J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
| 最大可搬质量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
| 第1手臂部负荷*1 | 25kg | |||
| 手腕容许 最大惯性力矩 |
J4 | 50kg・m2 | 69kg・m2 | 100kg・m2 |
| 位置反复精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
| 空气软管 | -101.3kPa～690kPa | |||
| 使用空气压力 | 2-φ12x8 （至手腕部） | |||
| 应用程序用信号线 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） |
|||
| 设置方法 | 地面安装 | |||
| 设置条件 | 周围温度 : 0～45°C |
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| 本体质量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
(*2) 以JIS B 8432为依据。