跳过导航条

机器人

本地导航

产品信息首页

联系我们

那智不二越(上海)
贸易有限公司

TEL:+86-(0)21-6915-2200
FAX:+86-(0)21-6915-5427

正文

MC系列

MC20/MC10L

型号 MC20-01 MC10L-01
结构 关节型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式





J1 ±3.14rad(±180°)
J2 +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3 +4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°)
J4 ±3.14rad(±180°)
J5 ±2.42rad(±139°)
J6 ±6.28rad(±360°)



J1 2.96rad/s (170°/s) 2.62rad/s (150°/s)
J2 2.96rad/s (170°/s)
J3 2.96rad/s (170°/s)
J4 6.28rad/s (360°/s)
J5 6.28rad/s (360°/s)
J6 10.5rad/s (600°/s)
可搬重量*1 20kg(最大22kg) 10kg
手腕扭矩 J4 49N・m 24.5N・m
J5 49N・m 24.5N・m
J6 23.5N・m 12N・m
手腕惯性力矩*2 J4 1.6kg・m2
J5 1.6kg・m2
J6 .8kg・m2 .7kg・m2
位置重复精度※3 ±.06mm
最高使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度 0~45°C
设置条件 落地式、吊挂式
耐环境性*4 等同于IP65(防尘防水)
主机重量 220kg 225kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。