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机器人
正文
MR系列
动作自如的7轴“手腕”机器人 MR35/50
MR35・MR50的规格
| 型号 | MR35-01 | MR50-01 | |
|---|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||
| 最 大 工 作 范 围 |
J1 | ±2.88rad (±165°) | |
| J2 | +2.53～-0.52rad (+145～-30°) | ||
| J3 | +2.44～-2.55rad (+140～-146°) | ||
| J4 | ±6.28rad (±360°) | ||
| J5 | ±2.18rad (±125°) | ||
| J6 | ±7.84rad (±450°) | ||
| J7 | ±3.32rad (±190°) | ||
| 最 大 速 度 |
J1 | 3.14rad/s (180°/s) | 3.05rad/s (175°/s) |
| J2 | 3.05rad/s (175°/s) | 2.44rad/s (140°/s) | |
| J3 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.88rad/s (165°/s) | |
| J4 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | |
| J5 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | |
| J6 | 7.33rad/s (420°/s) | 6.46rad/s (370°/s) | |
| J7 | 2.27rad/s (130°/s) | ||
| 可搬重量 | 腕部 | 35kg | 50kg |
| 上臂部 | 15kg | ||
| 手腕容许静载荷扭矩 | J4 | 160N・m | 210N・m |
| J5 | 160N・m | 210N・m | |
| J6 | 90N・m | 130N・m | |
| 手腕容许最大惯性力矩*1 | J4 | 16kg・m2 | 30kg・m2 |
| J5 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | |
| J6 | 5kg・m2 | 12kg・m2 | |
| 位置重复精度*2 | ±.07mm | ||
| 最高使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
| 周围温度 | 0～45°C | ||
| 设置条件 | 落地式 | ||
| 耐环境性*3 | 主机部 | 等同于IP67（防尘防滴） | |
| 腕部 | 等同于IP67（防尘防滴） | ||
| 主机重量 | 745kg | ||
(*1) 手腕容许最大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*2) 也有吊挂式、壁挂式、倾斜设置可供选择。
(*3) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。