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机器人
正文
ST系列
冲压机间的搬运机器人 ST210TP
本体规格
| 机器人类型 | ST210TP-01 | ||
|---|---|---|---|
| 结构 | 关节形 | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||
| 最大动作范围 | 臂 | J1 | ±3.14rad |
| J2 | +2.09～-0.61rad | ||
| J3 | +3.67～-1.68rad | ||
| 手腕 | J4 | ±6.28rad | |
| J5 | ±2.09rad | ||
| J6 | ±6.28rad | ||
| 前端手臂 | J7 | ±1.13rad | |
| 最大速度 | 臂 | J1 | 1.92rad/s |
| J2 | 1.57rad/s | ||
| J3 | 1.66rad/s | ||
| 手腕 | J4 | 2.27rad/s | |
| J5 | 2.27rad/s | ||
| J6 | 4.36rad/s | ||
| 前端手臂 | J7 | 2.09rad/s | |
| 可搬质量 | 手腕部 | 80kg | |
| 手臂上 | 30kg | ||
| 容许最大惯性力矩 | J7 | 80kg・m2 | |
| 位置反复精度 | ±0.3mm | ||
| 周围温度 | 0～45°C | ||
| 周围湿度 | 20～80%RH（应无结露） | ||
| 振动值 | 0.5G以下 | ||
| 设置条件 | 架上安装（20°倾斜设置） | ||
| 本体质量 | 1,650kg | ||
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1 第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
※2 以“JIS B 8432”为依据。
※3 设置仅倾斜20°。不支持水平设置或20°之外的倾斜设置。
※4 动作范围和负荷条件是假定和显示在保持水平状态下搬运工件的状态。