跳过导航条

机器人

本地导航

产品信息首页

联系我们

那智不二越(上海)
贸易有限公司

TEL:+86-(0)21-6915-2200
FAX:+86-(0)21-6915-5427

正文

MC系列

重物装卸机器人 MC350/MC280L/MC470P

本体规格

项目 规格
机器人型号 MC350-01 MC280L-01 MC470P-01
结构 关节型
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大动作
范围
J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -1.75 ~ +0.70rad (-100°~ +40°)
J3 上下 -3.14 ~ +2.27rad
(-180°~ +130°)
-2.57 ~ +2.27rad
(-147°~ +130°)
-3.14 ~ +0.61rad
(-180°~ +35°)
手腕 J4 旋转2 ±6.28rad (±360°) ±6.28rad ※5
(±360°)
J5 弯曲 ±2.18rad (±125°) ±2.18rad ※5
(±125°)
J6 旋转1 ±6.28rad (±360°)
最大速度 J1 旋回 1.83rad/s (105°/s)
J2 前后 1.66rad/s
(95°/s)
1.83rad/s
(105°/s)
1.66rad/s
(95°/s)
J3 上下 1.66rad/s (95°/s)
手腕 J4 旋转2 1.92rad/s
(110°/s)
2.09rad/s
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J5 弯曲 1.92rad/s
(110°/s)
2.09rad/s
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J6 旋转1 3.14rad/s
(180°/s)
3.49rad/s
(200°/s)
3.14rad/s
(180°/s)
可搬质量 手腕部 350kg 280kg 470kg
手臂上 ※1 最大50kg 最大25kg 最大30kg
容许静负荷扭矩 J4 旋转2 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J5 弯曲 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J6 旋转1 1235N·m 988N·m 0N·m
容许最大惯性
力矩 *2
J4 旋转2 400kg·m2
J5 弯曲 400kg·m2
J6 旋转1 250kg·m2
最大工作半径 2,771mm 3,101mm 2,771mm
位置反复精度 *3 ±0.2mm
周围温度 0~45°C *4
周囲湿度 20~85%RH(应无结露)
振动值 0.5G以下
设置条件 地面安装、标高1,000m以下
主体质量 1,620kg 1,700kg 1,620kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根据安装位置、手腕负荷重量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
(*3) 依据JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
(*5) 第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围中。
仅在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下,第4轴可在 ±360°范围内动作,且第5轴可在±125°范围内动作。