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机器人
正文
SC系列 SC400L
| 型号 | SC400LC-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 最 大 工 作 范 围 |
臂 | J1 | 旋转 | ±2.62rad |
| J2 | 上下 | +1.83～-.44rad | ||
| J3 | 前后 | +2.09～-.44rad | ||
| 手 腕 |
J4 | 转动2 | ±5.24rad | |
| J5 | 弯曲 | ±2.09rad | ||
| J6 | 转动1 | ±6.28rad | ||
| 最 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋转 | 1.40rad/s |
| J2 | 上下 | 1.40rad/s | ||
| J3 | 前后 | 1.40rad/s | ||
| 手 腕 |
J4 | 转动2 | 1.57rad/s | |
| J5 | 弯曲 | 1.57rad/s | ||
| J6 | 转动1 | 2.53rad/s | ||
| 可搬运 重量 |
腕部 | 400kg | ||
| 臂部 | J3轴上部 | 30kg (*1) | ||
| 第1臂 | 10kg (*2) | |||
| 手腕 扭矩 |
J4 | 转动2 | 1,960N・m | |
| J5 | 弯曲 | 1,960N・m | ||
| J6 | 转动1 | 980N・m | ||
| 允许惯性 力矩 |
J4 | 转动2 | 200kg・m2 | |
| J5 | 弯曲 | 200kg・m2 | ||
| J6 | 转动1 | 147kg・m2 | ||
| 位置重复精度 | ±.5mm | |||
| 周围温度 | 0～45°C | |||
| 周围湿度 | 20～85%RH （应无结露） | |||
| 振动值 | 0.5G以下 | |||
| 设置条件 | 座架式 | |||
| 主机重量 | 3,800kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
臂上的负荷搭载位置为第1臂或J3轴上部。
(*1) 与手腕负荷的合计重量不超过430kg时可搬运60kg。
(*2) 与手腕负荷的合计重量不超过410kg时可搬运20kg。