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机器人
正文
SC系列 SC500
| 型号 | SC500 | |||
|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| 最 大 工 作 范 围 |
臂 | S | 旋转 | ±2.62rad |
| H | 前后 | +1.31～-.96rad | ||
| V | 上下 | +.52～2.18rad | ||
| 手 腕 |
R2 | 转动2 | ±5.24rad | |
| B | 弯曲 | ±2.09rad | ||
| R1 | 转动1 | ±6.28rad | ||
| 最 大 速 度 |
臂 | S | 旋转 | 1.40rad/s |
| H | 前后 | 1.40rad/s | ||
| V | 上下 | 1.40rad/s | ||
| 手 腕 |
R2 | 转动2 | 1.57rad/s | |
| B | 弯曲 | 1.57rad/s | ||
| R1 | 转动1 | 2.53rad/s | ||
| 可搬运 重量 |
腕部 | 500kg | ||
| 第1臂上负荷 | 30kg | |||
| 手腕 扭矩 |
R2 | 转动2 | 1,960N・m | |
| B | 弯曲 | 1,960N・m | ||
| R1 | 转动1 | 980N・m | ||
| 位置重复精度 | ±.5mm | |||
| 周围温度 | 0～45°C | |||
| 设置条件 | 落地式 | |||
| 主机重量 | 3,000kg | |||
| 工作范围横断面积 | 4.4m2 | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf