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机器人
正文
SC系列 SC700
SC700-01
| 机器人型号 | SC700 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |||
| 最 大 工 作 范 围 |
臂 | J1 | 旋转 | ±2.79rad |
| J2 | 前后 | ＋1.48 ～ －.79 rad | ||
| J3 | 上下 | ＋.70 ～ －1.57 rad | ||
| 手 腕 |
J4 | 弯曲 | ＋1.57 ～ －.17 rad | |
| J5 | 转动2 | ±2.18rad | ||
| J6 | 转动1 | ±0.17rad | ||
| 最 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋转 | .79rad/s |
| J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
| J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
| 手 腕 |
J4 | 弯曲 | 0.52rad/s | |
| J5 | 转动2 | .87rad/s | ||
| J6 | 转动1 | 0.52rad/s | ||
| 可搬运重量 | 700kg | |||
| 手腕 扭矩 |
J4 | 弯曲 | 13,800N・m | |
| J5 | 转动2 | 3,920N・m | ||
| J6 | 转动1 | 2,940N・m | ||
| 容许惯性 力矩 |
J4 | 弯曲 | 3,000kg・m2 | |
| J5 | 转动2 | 1,800kg・m2 | ||
| J6 | 转动1 | 1,000kg・m2 | ||
| 位置重复精度 | ±.5mm | |||
| 主机重量 | 7,000kg | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf