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那智不二越(上海)
贸易有限公司

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柔性抓手

型号 FH360-01
指数 3
自由度 2(锁紧轴、臂旋转轴)
驱动方式 AC伺服方式
最大夹持力 3,600N ※1
可设定夹持力范围 1,000~3,600N ※1
夹持方向 内外锁紧均可
最大工件重量 25kg ※2
尺寸测量精度 ±0.1mm ※3
工作范围 锁紧轴 0~60mm ※4
臂旋转轴 0~1.05rad※4
最高速度 锁紧轴 45mm/s ※4
臂旋转轴 1.57rad/s ※4
最大夹持力时的容许爪长度 150mm ※5
周围温度 0~45℃
耐环境性 等同于IP65 ※6
主机重量 23.4kg ※7

※1 全指合计

※2 受爪形状、工件形状、工件表面的性状及夹持姿势的限制。

※3 测量精度在使用标准规等的相同条件(相同夹持力和锁紧速度)下指相对尺寸测量精度。不能测量绝对尺寸。

※4 每根手指

※5 根据夹持力和夹持姿势的不同而不同。

※6 在有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害的环境下禁止使用。

※7不包括爪及接装板。