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型号 | FH360-01 | |
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指数 | 3 | |
自由度 | 2(锁紧轴、臂旋转轴) | |
驱动方式 | AC伺服方式 | |
最大夹持力 | 3,600N ※1 | |
可设定夹持力范围 | 1,000~3,600N ※1 | |
夹持方向 | 内外锁紧均可 | |
最大工件重量 | 25kg ※2 | |
尺寸测量精度 | ±0.1mm ※3 | |
工作范围 | 锁紧轴 | 0~60mm ※4 |
臂旋转轴 | 0~1.05rad※4 | |
最高速度 | 锁紧轴 | 45mm/s ※4 |
臂旋转轴 | 1.57rad/s ※4 | |
最大夹持力时的容许爪长度 | 150mm ※5 | |
周围温度 | 0~45℃ | |
耐环境性 | 等同于IP65 ※6 | |
主机重量 | 23.4kg ※7 |
※1 全指合计
※2 受爪形状、工件形状、工件表面的性状及夹持姿势的限制。
※3 测量精度在使用标准规等的相同条件(相同夹持力和锁紧速度)下指相对尺寸测量精度。不能测量绝对尺寸。
※4 每根手指
※5 根据夹持力和夹持姿势的不同而不同。
※6 在有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害的环境下禁止使用。
※7不包括爪及接装板。