TEL:+86-(0)21-6915-2200
FAX:+86-(0)21-6915-5427
主体规格
机器人型号 | SRA100H-01 | SRA133HL-01 | |||
---|---|---|---|---|---|
结构 | 关节型 | ||||
关节数 | 6 | ||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
最大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
J2 | 前后 | -1.40 ~ +1.05rad (-80° ~ +60°) | |||
J3 | 上下 | -2.56 ~ +2.62rad (-146.5° ~ +150°) |
-2.33 ~ +2.62rad (-133.4° ~ +150°) |
||
手腕 | J4 | 旋转2 | ±3.66rad (±210°) | ||
J5 | 弯曲 | ±2.18rad (±125°) | |||
J6 | 旋转1 | ±3.66rad (±210°) | |||
最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
J2 | 前后 | 2.00rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | ||
手腕 | J4 | 旋转2 | 3.66rad/s (210°/s) | ||
J5 | 弯曲 | 3.05rad/s (175°/s) | |||
J6 | 旋转1 | 5.41rad/s (310°/s) | |||
可搬质量 | 手腕部 | 100kg | 133kg | ||
第1手臂上 *1 | 20kg | ||||
手腕容许 静负荷扭矩 |
J4 | 旋转2 | 830N·m | ||
J5 | 弯曲 | 830N·m | |||
J6 | 旋转1 | 441N·m | |||
手腕容许 最大惯性力矩 *2 |
J4 | 旋转2 | 85.0kg·m2 | ||
J5 | 弯曲 | 85.0kg·m2 | |||
J6 | 旋转1 | 45.0kg·m2 | |||
最大工作半径 | 2,654mm | 2,951mm | |||
位置反复精度 *3 | ±0.1mm | ±0.15mm | |||
设置方法 | 地面安装 | ||||
设置条件 | 周围温度 : 0~45°C *4 |
||||
主体质量 | 1040kg | 1070kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]