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那智不二越(上海)
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正文

SRA系列

世界领先的速度 SRA100/166/210/166L/120EL

本体规格

机器人型号 SRA100 SRA166 SRA210 SRA166L SRA120EL
结构 关节形
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大动作
范围
(rad[°])
J1 旋回 ±3.14 [±180]
J2 前后 +1.05 ~ -1.40 [+60~ -80]
J3 上下 +2.62 ~ -2.56
[+150~-146.5]
+2.62~-2.33
[+150~-133.4]
+2.62~-2.23
[+150~-127.7]
手腕 J4 旋转2 ±6.28 [±360]
J5 弯曲 ±2.36
[±135]
±2.27
[±130]
±2.36
[±135]
J6 旋转1 ±6.28 [±360]
最大速度
(rad/s[°/s])
J1 旋回 2.37
[136]
2.18
[125]
2.01
[115]
J2 前后 2.36
[135]
2.01
[115]
1.83
[105]
J3 上下 2.36
[135]
2.11
[121]
1.97
[113]
手腕 J4 旋转2 4.19
[240]
3.14
[180]
2.44
[140]
J5 弯曲 4.07
[233]
3.02
[173]
2.32
[133]
3.02
[173]
J6 旋转1 6.31
[351]
4.54
[260]
3.49
[200]
4.54
[260]
可搬质量
(kg)
手腕部 100 166 210 166 120
手臂上 *1 45 (最大90)
容许静负荷扭矩
(N・m)
J4 旋转2 580 951 1,337 951 687
J5 弯曲 580 951 1,337 951 687
J6 旋转1 290 490 720 490 353
容许最大
惯性力矩*2
(kg・m2)
J4 旋转2 60 88.9 141.1 88.9 60
J5 弯曲 60 88.9 141.1 88.9 60
J6 旋转1 30 45 79 45 30
最大工作半径 (mm) 2,654 2,674 2,951 3,099
位置反复精度 *3(mm) ±0.1 ±0.15
周围温度 (°C) 0~45
设置条件 地面安装、标高 海拔 1,000m以下
本体质量 (kg) 960 990 980 985

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) :第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。
(*3) 以JIS B 8432为依据。